Увеличение коэффициента усиления разомкнутой системы

Повышение точности САУ

Рассматривая задачу точности САУ на установившемся режиме, мы видели, что ступенчатое воздействие отрабатывает без ошибки астатическая система с порядком астатизма Статическая система в этом случае имеет постоянную ошибку Для того, чтобы система отрабатывала без ошибки линейно возрастающее управляющее воздействие, нужно, чтобы она обладала астатизмом второго порядка, и т.д.

Как же повысить точность САУ?

К основным методам повышения точности САУ относятся:

Рис.1

Эта статическая система и она имеет статическую ошибку уже при реакции на постоянное воздействие.

.

Обозначим

Тогда

.

На установившемся режиме

. и

Т.Е.

Однако, увеличение ограничивается устойчивостью САУ.

Для систем 3-го порядка для выполнения условия устойчивости необходимо:

или

или

В этом проявляется противоречие между требованием к точности и устойчивостью. Для уменьшения надо увеличивать , а это может привести к нарушению устойчивости.

Таким образом, повышая надо одновременно повышать запас устойчивости, что достигается введением дополнительных корректирующих устройств. Увеличить можно за счет введения дополнительных усилителей или за счет повышения коэффициента передачи элементов.

Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 476; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!