КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Описание звена в уравнениях состояния
|
|
|
|
Описание звена в виде разностных уравнений
Исследование корректирующего устройства
За основу следует взять передаточную функцию (3.2)
Заменив переменную z оператором прямого сдвига и выполнив соответствующие преобразования, перейдем к первой форме разностных уравнений
Так как в реальных системах невозможно предугадать последующее значение, то последнее разностное уравнение применить невозможно. В этом случае используют разностное уравнение второй формы, переход к которой возможен через связь оператора прямого сдвига с обратным
. (5.1)
Наконец, запишем разностное уравнение в форме обратных разностей воспользовавшись следующей связью
Нетрудно заметить, что мы снова пришли ко второй форме разностных уравнений.
Описать данное звено можно в дискретных уравнениях состояния вида
Для заполнения матриц и векторов данной системы за основу необходимо снова взять за основу передаточную функцию (3.2).
Таким образом,
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 374; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!