КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Выбор типа и расчёт настроек автоматического регулятора
|
|
|
|
Численное значение М выбирается из 2-х условий: обеспечивание должного запаса устойчивости и интенсивности затухания переходного процесса в замкнутой системе; упрощение графо-аналитических расчётов. То и другое условие обеспечивает соотношение 
, при этом М=1,6, пси=0,9.
Для П-регулятора 
ГрафИК
Окружность с радиусом r0 обеспечивает нам М=1,62 для АФХ разомкнутой системы равной
Для большего значения Кр радиус окружности должен быть в К раз больше.
Кр = r/r0
Для ПИ-регулятора два регулятора: Кр и Ти. Примем тот же показатель колебательности 1,62 и построим семейство АФХ для разных значений Ти.
Для регулятора 
Затем подбираем радиусы окружностей для каждой афх и определяем значение Кр для каждого Ти.
Таким образом можно определить значение Кр и Ти для ПИ-регулятора, удовлетворяющему заданному показателю колебательности.
График
Кривая запаса устойчивости Кр = f(Ти).
Доказано, что интегральный критерий качества минимален при минимальном отношении Ти к Кр.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 422; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!