КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Критерий устойчивости Гурвица
|
|
|
|
Оператор polyroots отыскивает корни характеристического уравнения (полюсы системы), очевидно, что они являются левыми, т.е. система устойчивая.
Пример
Найти корни характеристического уравнения передаточной функции системы управления:
Задаются коэффициенты характеристического многочлена
a5:=1 a4:=1 a3:=8 a2:=6 a1:=2 a0:=1
которые заносятся в вектор - столбец А
Для оценки устойчивости с использованием алгебраического критерия Гурвица используются коэффициенты a i характеристического многочлена системы A (s)
.
При этом составляется определитель Гурвица и его диагональные миноры
который должен быть положительным 
как и все его диагональные миноры: 
, 
.
Так как для системы второго порядка характеристический многочлен
,
то определитель имеет вид
,
условиями устойчивости здесь будут: 
, 
и 
.
Характеристический многочлен системы третьего порядка будет иметь вид
.
Определитель Гурвица для нее
.
Отсюда следует, что кроме выполнения условий , , 
необходимо также выполнить условие
.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-12-07; Просмотров: 398; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!