КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Наблюдаемость
|
|
|
|
Система называется наблюдаемой, если все ее
переменные состояния могут быть определены по выходному сигналу непосредственно или косвенно. Система наблюдаема,
если каждая переменная состояния влияет на выход системы.
Наблюдаемость системы необходима при реализации
алгоритмов оптимального управления, т.к. при этом необходимо иметь вектор состояния, который вычисляется по выходу объекта.
Пусть имеется модель пространства состояний:
Если преобразовать эту модель в каноническую форму с помощью матрицы 
, то получим:
, 
.
Система наблюдаема, если все столбцы матрицы 
ненулевые.
В теории оптимального управления используются следующие методы:
1. Вариационное исчисление.
2. Принцип максимума Л.С.Понтрягина.
3. Метод динамического программирования Р.Беллмана.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-12-16; Просмотров: 369; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!