Запаздывание объектов регулирования

Запаздывание – это свойство объекта изменять регулируемую величину не сразу после возмущения, а через некоторый промежуток времени – время запаздывания (сек).

Различают два вида запаздывания:

1) Транспортное (передаточное или чистое). Оно связано наличием больших расстояний между регулирующим органом и объектом регулирования, а так же между объектом и регулятором.

Такое запаздывание вызывают трубопроводы, транспортеры, импульсные линии, линии связи в гидравлических и пневматических системах автоматизации.

Кривая разгона при таком запаздывании начинается не с момента подачи возмущения (t₀), а через некоторый промежуток времени.

2) Переходное (емкостное). Оно вызвано наличием переходных сопротивлений в многоемкостных объектах.

Кривая имеет точку перегиба.

3) Полное. При таком запаздывании: - запаздывание тепловых объектов. Может достигать десятки, даже сотни секунд.

Вывод: Запаздывание ухудшает работу регулятора, увеличивает динамическую ошибку, время регулирования, снижает устойчивость.

Дата добавления: 2014-12-08; Просмотров: 4951; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!