КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Устойчивость импульсных систем. - при непрерывных системах
|
|
|
|
- при непрерывных системах
Для импульсных систем
на устойчивость системы влияет поведение 
с течением времени свободная составляющая стремиться к нулю
У (система устойчива)
с течением времени свободная составляющая стремиться к бесконечности
(система не устойчива)
гр. У
Импульсная система будет устойчивой, если корни характеристического уравнения – левые.
корни 
должны быть левые
Корни ПНЧ совпадают с корнями разомкнутой системы.
Отсюда следует, что РИСАР устойчива, неустойчива или нейтральна, если устойчива, неустойчива или нейтральна ее ПНЧ.
Характеристическое уравнение ИСАР имеет вид
Для замкнутой системы корни ПНЧ не совпадают с корнями импульсной системы, поэтому вводят переменную
обозначим 
умножим на 
Если составим матрицу Гурвица, то система устойчива, когда все миноры одного знака
Для непрерывных систем
, 
Для импульсных систем
умножим на (1-w)
при n=1
по Гурвицу
при n=2
для непрерывных систем
, 
, 
для импульсных систем
умножим на 
по Гурвицу
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-11-20; Просмотров: 345; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!