Поперечна стійкість тракторів і автомобілів.

На підйомі

Подовжня стійкість гусеничного трактора.

Критерієм подовжньої стійкості гусеничного трактора служить положення центра тиску.

Граничний кут підйому, на якому загальмований трактор без навантаження може стояти, не перекидаючись, характеризується зсувом центра тиску в задню крайку опорної поверхні гусениці, а граничний кут уклону – зсувом центра тиску в передню крайку опорної поверхні гусениці.

Рис. 5. Схема сил, що діють на гусеничний трактор на підйомі.

Складемо рівняння моментів щодо точки :

- на підйомі ,

,

де – подовжня відстань від центра ваги трактора до середини опорних поверхонь гусениць.

Розділивши обидві частини на , одержимо граничний кут

.

- на спуску ,

.

Статична стійкість на поперечному уклоні характеризується максимальним кутом поперечного уклону, на якому трактор або автомобіль може стояти, не перекидаючись набік і не сповзаючи вниз.

Кут поперечного уклону, на якому трактор починає перекидатися позначимо , а кут, при якому трактор починає сповзати вниз - .

Величина кута поперечного уклона визначається з умови, що перекидання почнеться, коли нормальна реакція ґрунту на праві колеса, розташовані у верхній частині уклону, знизиться до нуля, тобто .

а б

Рис. 6. Схема сил, що діють на поперечному уклоні

а - на колісний трактор, б - на гусеничний

Складемо рівняння моментів щодо можливої точки перекидання :

;

,

.

Розділивши обидві частини рівняння на , отримаємо граничний статичний кут поперечного уклону:

,

де – ширина колії трактора.

Звідси умова неможливості перекидання в поперечному напрямку має вигляд: .

У гусеничних тракторів при достатній твердості ґрунту перекидання відбувається навколо осі, утвореної зовнішніми бічними крайками ланок гусениці. У цьому випадку граничний статичний кут поперечного уклону дорівнює:

,

де – ширина гусениці.

Звичайно перекиданню машини передує її сповзання. Визначимо статичний кут поперечного уклону , на якому можливе сповзання машини. Для цього на рис. 6 замінимо кут на .

Складемо рівняння проекцій всіх сил, що діють у поперечній площині на опорну поверхню:

,

де , – бокові і , – нормальні реакції дороги на ходові органи, розташовані у верхній (праворуч) та нижній (ліворуч) частинах уклону, відповідно;

– коефіцієнт зчеплення ходових органів з дорогою в боковому напрямку.

Розділивши обидві частини отриманого вираження на , отримаємо

.

Звідки умова неможливості сповзання в поперечному напрямку має вигляд:

.

Лекція 6

Дата добавления: 2014-11-20; Просмотров: 1447; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!