Сили, діючі на гусеничний трактор

Рис. 1. Зовнішні сили, діючі на гусеничний трактор у загальному випадку руху.

У цьому випадку на трактор діють у поздовжньо-вертикальній плоскості слідуючи сили та реакції:

– вага трактора, її розкладено на дві складові:

– паралельну поверхні руху;

– перпендикулярну поверхні руху;

–сила інерції мас трактора, які рухаються поступально;

– горизонтальна складова тягового зусилля на гаку;

– реакція ґрунту паралельна поверхні шляху, штовхаюча сила;

– горизонтальна складова лобового опору;

– вертикальна складова лобового опору;

–реакція ґрунту, нормальна до поверхні шляху, вона є результуючою всіх нормальних реакцій ґрунту, діючих на окремі ланки гусениць, включаючи нормальну складову лобового опору;

–крутний момент на ведучій зірочці;

– момент опору коченню, що викликаний тертям у підшипниках спрямовуючих коліс, опірних котків, підтримуючих роликів, втрати на перекочування опорних котків по біговим доріжкам гусениць, на бієння гусениці;

– координата центру тиску;

– глибина колії;

Рис. 2. Схема лобової ділянки

На відміну від сили опору коченню ідотичної сили тяги ,що діють на колісний трактор (автомобіль), у гусеничному рушії ми маємо сили , , які відрізняються (менше) від приведених на сумарну силу тертя у рушії, що дорівнює:

де: – сумарний момент тертя у гусеничному рушії.

Таким чином, ; (1)

. (2)

Розглянемо роботу гусеничного рушія. Теоретична поступальна швидкість гусеничного трактора, яка визначається за умовою рівномірного обертання ведучих коліс та відсутності буксування або ковзання гусениць, може бути вираженою, як і для колісного трактора, тобто:

де: – кутова швидкість ведучої зірочки (колеса);

– теоретичний радіус ведучого колеса гусеничного рушія.

Швидкість, визначена за цією формулою, є середньою. Унаслідок того, що гусеничний ланцюг являє собою не гнучку стрічку, а складається з окремих жорсткий ланок, дійсна поступальна швидкість трактора не має постійного значення; навіть при рівномірному обертанні ведучих коліс вона змінюється у деяких межах з визначеною періодичною повторюваністю при кожному переході заднього опорного котка на наступну ланку гусениці. Таким чином, період на протязі якого здійснюється повний цикл зміни швидкості, відповідає повороту ведучого колеса гусениці на кут .

Дотична сила тяги (з попередніх лекцій) визначається за формулою:

,

де – радіус початкового кола ведучої зірочки.

Рухаючись без буксування, трактор проходить за один оберт ведучих коліс шлях, рівний периметру, багатокутника, який створюється ланками гусениць, що укладаються на колі колеса. Таким чином, для гусеничного трактора може бути написано слідуючи співвідношення:

,

звідки:

,

де – шаг ланок гусениці;

– кількість ланок, які укладаються на ведучу зірочку.

Число дорівнює загальної кількості зубців ведучих коліс, якщо кожний зуб поступово входить у зачеплення з черговою ланкою гусениці. Якщо зачеплення проводиться через зуб, що іноді роблять, то число активно діючих зубців дорівнює половині загальної кількості зубців коліс.

Дата добавления: 2014-11-20; Просмотров: 2008; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!