КАТЕГОРИИ:
получим
откуда
Для определения зависимости от найдем угол .
Для этого рассмотрим выражение
(47)
Скорость найдем используя мгновенный центр скоростей звена 2 (точка )
Отрезок найдем из треугольника по теореме синусов
Отрезок найдем из треугольника по теореме косинусов
Тогда
Подставив значение в выражение (47)
Из выражения
с учетом
найдем
и переходя к возможным перемещениям и учитывая, что получим
где
В результате имеем
После подстановки значений и через в уравнение равновесия оно примет вид
Откуда находим
Знак “-” говорит о том, что пружина не растягивается, как предполагалось, а сжимается. Найдем деформацию пружины
Дата добавления: 2014-11-25; Просмотров: 288; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет