Совместное использование принципов управления по возмущению и отклонению называется принципом комбинированного управления. В использующих такой принцип управления САУ принцип управления по отклонению реализуется с помощью обратной связи, а принцип управления по возмущению — с помощью компенсирующих связей. При использовании принципа комбинированного управления управляющее воздействие на ОУ определяется как
Преимущества такого способа управления:
• Полная компенсация ошибок управления, вызываемых основными возмущающими факторами.
• Уменьшение ошибок управления, вызываемых неизмеряемыми возмущающими факторами.
• Меньшая чувствительность к изменению параметров по сравнению с разомкнутыми САУ.
• Менее жесткие требования на величину коэффициента передачи замкнутой САУ, что снижает проблему обеспечения устойчивости системы.
Недостатки:
• Конструктивная сложность САУ, связанная с наличием большого числа каналов управления.
Сложность настройки САУ, обусловленная теми же причинами
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление