Определение 4. Переносной мгновенной угловой скоростью и переносным мгновенным угловым ускорением называются мгновенная угловая скорость и мгновенное угловое ускорение

Переносной мгновенной угловой скоростью и переносным мгновенным угловым ускорением называются мгновенная угловая скорость и мгновенное угловое ускорение подвижной системы координат относительно абсолютного пространства.

Из определения 4 и определения вектора мгновенной угловой скорости подвижной системы координат (см. гл.3, §8) следует

. (4.2.5)

Вектор является решением уравнений Эйлера

, (4.2.6)

в которых вектора ,вычисляются на заданном движении базиса системы в фиксированный момент времени .

Вектор мгновенного углового ускорения переносного движения связан с зависимостью

. (4.2.7)

1.3. Формулы переносной скорости
и переносного ускорения

Выведем формулы для переносной скорости и переносного ускорения точки .

Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 369; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!