Определение 6

Понятие переносного движения точки

Переносным движением точки называется абсолютное движение точки фиктивного твердого тела, с которой по своему положению в момент времени совпадает точка .

Из определения 6 вытекает, что переносное движение точки задается равенствами (4.1.8) – (4.1.9), в которых следует положить , где — фиксированное в момент времени положение точки в системе отсчета .

Иначе говоря, переносное движение точки определяется по формуле

. (4.1.10)

В вектор-функции от времени зависят только и матрица ориентации , а вектор остается неизменным. Левая часть равенства (4.1.10) задает вектор , которым определяется положение точки в абсолютном пространстве при ее переносном движении.

1.6. Основная задача кинематики
сложного движения точки

Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 303; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!