Мариуполь, 2011

Государственное высшее учебное заведение

«Приазовский государственный технический

Учебное пособие к изучению теоретических основ курса

050502 - «Инженерная механика» и 050503 - «Машиностроение»

дневной, заочной, ускоренной и дистанционной форм обучения

Лекции по теории механизмов и машин. Учебное пособие к изучению теоретических основ курса для студентов направлений 050502 - «Инженерная механика» и 050503 - «Машиностроение». Часть 1./ В.В.Шишкин.- Мариуполь: ПГТУ, 2011 г. – 84 с.

В первой части учебного пособия изложены разделы курса «Теория механизмов и машин», которые осваиваются студентами ПГТУ в первом полугодии изучения дисциплины. Материал структурирован в 9 лекциях и охватывает общие вопросы структуры механизмов, метрического синтеза, а также вопросы кинематического анализа и динамического синтеза и анализа применительно к плоским рычажным механизмам.

Пособие предназначено для подготовки бакалавров направлений 050502 - «Инженерная механика» и 050503 - «Машиностроение» дневной, заочной, ускоренной и дистанционной форм обучения.

Рецензент: П.К.Антипин, доц., к.т.н., поч.проф.ПГТУ

Ответственный за выпуск: В.В.Шишкин, доц., к.т.н.

1.	Лекция 1. Теория механизмов и машин (ТММ) - как наука. Основные понятия. Кинематические пары и их классификация..........................................
	1.1. ТММ как наука. Место ТММ в структуре дисциплин для подготовки инженеров-механиков. Структура ТММ. Задачи ТММ.....
	1.2. Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь..................................
	1.3. Классификация кинематических пар по количеству условий связи. Низшие и высшие кинематические пары...................

2.	Лекция 2. Структурный анализ механизмов....................
	2.1. Механизм. Структурная и кинематическая схемы. Масштаб в ТММ. Обобщенная координата.............................
	2.2. Структурные формулы для пространственного и плоского механизмов..................................................
	2.3. Замена высших кинематических пар низшими.................
	2.4. Структурные группы Л.В.Ассура. Классификация структурных групп...................................................
	2.5. Принцип образования механизмов. Класс механизма. Формула строения механизма.......................................
	2.6. Порядок структурного анализа..............................

3.	Лекция 3. Структурный и метрический синтез плоских рычажных механизмов...................................
	3.1. Плоские рычажные механизмы. Достоинства и недостатки низших и высших кинематических пар..........................
	3.2. Задачи структурного и метрического синтеза.................
	3.3. Критерий существования кривошипа........................
	3.4. Критерий положений ведомого звена........................
	3.5. Критерий максимального угла давления.....................
	3.6. Критерий отношения средних скоростей ведомого звена........
	3.7. Метрический синтез сложного механизма....................

4.	Лекция 4. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов (графический метод)............................
	4.1. Основная задача и цели кинематического анализа. Методы решения......................................................
	4.2. Определение положений механизма.........................
	4.3. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма..................................................
	4.4. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма.................................................
	4.5. Кинематический анализ сложных механизмов.................

5.	Лекция 5. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов (аналитический метод)..............................
	5.1. Определение положений механизма.........................
	5.2. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма..................................................
	5.3. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма.................................................
	5.4. Кинематический анализ сложных механизмов.................

6.	Лекция 6. Основные понятия динамики механизмов. Задачи динамического исследования...........................
	6.1. Силы и их механические характеристики. Работа и мощность. Классификация сил по знаку работы и мощности.............
	6.2. Динамическая модель механизма (машины)...................
	6.3. Приведение сил..........................................
	6.4. Приведение масс.........................................
	6.5. Уравнение движения машины..............................
	6.6. Задачи динамического исследования механизмов..............

7.	Лекция 7. Динамический анализ механизма (графический метод).............................................
	7.1. Режимы движения механизма.............................
	7.2. Неравномерность движения начального звена. Средняя скорость. Коэффициент неравномерности.............................
	7.3. Диаграмма «Энергия – масса» при установившемся режиме работы. Порядок построения...................................
	7.4. Определение мгновенной скорости начального звена...........
	7.5. Определение ускорения начального звена....................

8.	Литература...................................................