При взаимодействии двух тел силы действия и противодействия, возникающие при этом, являются противоравными

Аксиома равенства действия и противодействия

Равновесие деформируемого тела, находящегося под действием системы сил, не нарушится, если тело считать абсолютно твердым.

Аксиомы А1-А5 справедливы только для свободных тел, т.е. таких тел, на перемещения которых не наложено никаких ограничений.

Несвободным телом называется тело, отдельные перемещения которого ограничены другими телами, которые называются связями. Силы, с которыми эти связи действуют на рассматриваемое тело, называются реакциями связей. Силы, действующие на тело и не зависящие от наложенных на него связей, называются активными.

Принцип освобождаемости от связей

Всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить действующие на него связи, заменив их действие силами – реакциями связей.

Простейшие связи и их реакции