Построение планов аналогов скоростей методом эпюр

Рассмотрим определение скоростей подобным методом в четырехзвеннике ABCDE, (рис. 2.28).

Рис. 2.28

На схеме механизма, вычерченной в масштабе , отмечаем МЦОВ (,,). Затем откладываем вектор аналога повернутой скорости точки В первого звена так, чтобы . Аналог скорости точки В первого звена равен аналогу скорости точки В второго звена, имея вектор переходим к нахождению аналога скорости точки С второго звена. Направление повернутой скорости совпадает с линией, соединяющей точку С с МЦОВ () этого звена. Начало вектора в самой точке С, конец на эпюре .

Вектор аналога повернутой скорости точки D совпадает по направлению с линией, соединяющей эту точку с . Начало вектора лежит в точке D, конец на эпюре .

Итак - изображение аналога скорости

Скорость точек В, С, и D определяется как

Аналог угловой скорости найдем из выражения

Рассмотрим пример построения плана аналогов скоростей методом эпюр для кулисного механизма, (рис. 2.29)

Кривошип АВ совершает вращательное движение вокруг неподвижной оси А.

Кулиса 3 совершает колебательное движение вокруг центра С.

Наносим МЦВ всех звеньев (). Точка ползуна совершает вращательное движение вместе с точкой кривошипа поэтому .

Направление аналога повернутой скорости точек и совпадает с направлением кривошипа, начало вектора – в точке В, конец – в МЦОВ – .

Скорость точек и разные, т.к. траектории их разные.

Точка перемещается по траектории , точка – по траектории

Эти скорости связаны следующим соотношением:

Рис. 2.29

Где - вектор относительной повернутого аналога скорости точек относительно на плане этот вектор необходимо направить перпендикулярно направляющей кулисы.

И в то же время абсолютная скорость точки , вращающейся вокруг неподвижного центра , направлена , т.е. радиусу вращения.

Тогда аналог повернутой скорости

Решая совместно эти два уравнения, находим конец вектора .

Аналог повернутой скорость точки D находим с помощью вспомогательной точки К, произвольно отмеченной и принадлежащей звену 3. Вектор повернутой скорости этой точки направлен по линии проходящей через МЦОВ звена 3 и саму точку К. Начало вектора – в точке К,

конец – на эпюре . Далее соединим точку К с точкой D. Вектор аналога повернутой скорости точки D направлен по звену 3, начало – в точке D, конец на эпюре .

Таким же способом можно найти вектор повернутой скорости центра тяжести звена 3.

Скорость точек определяют как

Аналог угловых скоростей определяем

Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 441; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!