В некоторых случаях при проектировании механизмов для повышения жёсткости конструкции, улучшения условий передачи сил вводятся так называемые избыточные (пассивные) связи (дополнительные звенья) (рисунок).
В этом случае степень свободы вычисляется по формуле:
где q – число избыточных (пассивных) связей.
Можно также при расчете исключить пассивное звено и соответствующие кинематические пары:
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление