Пример преобразования структурной схемы

Перенос точки суммы сигналов.

6) Правило Мэйсона: Используя эти правила можно любую сложную структуру свести каноническому простому виду.

где W(S) – передаточная функция разомкнутой системы.

11. САР двигателя постоянного тока.

Рассмотрим уравнение этой системы.

1) Напряжение на выходе потенциометра: Uv=kПV

2) , где Uтг – напряжение тактового генератора.

3)

4)

5) Уравнение двигателя:

6)

;

12. Передаточная функция замкнутой системы

Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 380; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!